LILY 301

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Daisy 32
9월 21, 2016
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LILY101
9월 21, 2016
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LILY 301

Mechatrolink –II PCI TYPE MASTER BOARD
- YASKAWA 규격 MECHATROLINK - Ⅱ 전용마스터 보드
- One Board All Control 개념
- MECHATROLINK-Ⅱ Standard Servo & I/O 제어
- 독립된 3개의 Master 지원
- 독집된 Master로서 분기 배선 및 모듈화 가능
- 기본 42 Slaves , 최대 90 Slaves 지원
- 각 마스터 당 14 Slaves 기준 Cylce time : 1.0msec
- 전용 고급 제어 기술 개발 대용 가능 (협의 필요)
내용 사양
Control Network Type MECHATROLINK-Ⅱ
Control Master Port 3Port (독립)
Control Slave 기본 14Slaves, 최대 32Slaves (Slave = Servo or I/O)
Connection Topology Casacade (Servo 와 I/O 순서 구분 없이 자유로운 연결 구성)
Transmission Speed 10 Mbps
Transmission Byte Mode 17 bytes mode
Transmission Cycle time 1.0ms!4.0ms (Slaves 까지 1.0ms, Slaves 확장 시 2.0ms ↑로 설정)
Interface PCI 2.2 (33MHz, 32bits)
Slave Devices YASKAWA SIGMA3, 5 Mechatrolink-Ⅱ Type Servo Drivers
Convex Mechatrolink-Ⅱ Type Servo & Linear Drivers T1 DAISY-XXX , T1 DAISY-XXX ALL I/O Modules
Power/Current Consumption PCI Standard / 1.0A
Operating temp./Humidity 0~60℃ / up to 70%
Weight About 100g