특징
- EtherCAT 슬레이브 칩 TR8251EC 1개, PHY 2개·EEPROM 내장
- 랜포트 2개로 데이지 체인 연결
- UNO 5V 로직용 레벨 변환기, 보드 자체 3.3V 전원
- Arduino UNO R4, ST Nucleo-C031C6에서 시험하도록 설계
설계 사양
| ESC | Triductor TR8251EC (QFN40 5×5 mm) |
|---|---|
| 이더넷 PHY | 칩 내장 2개 |
| EEPROM | 칩 내장 64 kbit |
| 호스트 연결(PDI) | SPI |
| 호스트 | Arduino UNO R4, ST Nucleo-C031C6 |
설계 문서 기준이며 출시 전에 바뀔 수 있습니다.
