Triductor EtherCAT 슬레이브 칩
EtherCAT 슬레이브 컨트롤러(ESC)는 EtherCAT 통신을 전담하는 칩입니다. 마이크로컨트롤러는 SPI나 병렬 버스로 데이터만 주고받으면 됩니다. 티원은 Triductor(创耀科技) ESC를 공급하고 회로 설계를 기술지원합니다.
칩 비교
| 항목 | TR8211 / TR8211K | TR8251EC | TR8253EC | TR8253LC | TR8254EC |
|---|---|---|---|---|---|
| EtherCAT 포트 | 2~3 | 2 | 2~4 | 2~3 | 2~4 |
| 내장 PHY | 없음(외부 MII) | 2개 | 2개 | 2개 | 2개 |
| PDI | HBI, SPI | SPI, SQI | SPI, SQI, HBI | SPI, SQI, HBI | SPI, SQI, HBI |
| EEPROM 내장 | 없음 | 64 kbit | 64 kbit | 없음 | 64 kbit |
| Digital I/O | 16/32 bit | 없음 | 16 bit | 16 bit | 32 bit |
| 광통신(FX) | — | 미지원 | 미지원 | 미지원 | 지원 |
| 패키지 | QFP100 / TFBGA128 | QFN40 5×5 | QFN64 9×9 | QFN64 9×9 | QFN80 9×9 |
| 동작 온도 | -40~85 ℃ | -40~105 ℃ | -40~105 ℃ | -40~105 ℃ | -40~105 ℃ |
| 대표 용도 | ET1100(e-bus 미사용) 대체 | 마이크로 서보, 관절 모듈 | 캐스케이드 분기기 | LAN9252/9253 대체 | 4분기, 광통신, 32 DIO |
출처: 각 칩 데이터시트(TR8211 r1.03, TR8251EC r1.02, TR8253EC/LC r1.01, TR8254EC r1.02)와 Triductor 제품 소개 자료.
어떤 칩을 고를까
- 작고 전력이 적어야 하는 관절 모듈·마이크로 서보 — TR8251EC (QFN40 5×5 mm, SPI·SQI 전용)
- 기존 ET1100 보드를 바꾸는 경우 — TR8211K (EBUS 미사용, 포트 3개 이하, I/O 3.3V 조건에서 핀 호환)
- 기존 LAN9252/9253 QFN 보드를 바꾸는 경우 — TR8253LC
- 여러 갈래로 분기하는 기기 — TR8254EC(4포트) 또는 TR8253EC(캐스케이드)
- 광케이블 연결 — TR8254EC만 광통신(FX) 지원
