특징
- YASKAWA 규격 MECHATROLINK-II 전용 마스터 보드
- 독립 마스터 3포트, 분기 배선과 모듈화 가능
- 기본 42, 최대 90 슬레이브(서보 또는 I/O)
- 마스터당 14 슬레이브 기준 통신 주기 1.0 ms
- 전용 고급 제어 기술 개발 대응(협의 필요)
사양
| 통신 방식 | MECHATROLINK-II, 10 Mbps, 17바이트 모드 |
|---|---|
| 마스터 포트 | 3포트(독립) |
| 슬레이브 | 기본 42, 최대 90 |
| 연결 구성 | 캐스케이드(서보와 I/O 순서 구분 없음) |
| 통신 주기 | 1.0~4.0 ms (14 슬레이브까지 1.0 ms) |
| 인터페이스 | PCI 2.2 (33 MHz, 32 bit) |
| 대응 슬레이브 | YASKAWA SIGMA3·5, Convex 서보·리니어 드라이버, T1 TMLIO·TMLRIO I/O |
| 전원 | PCI 표준 / 1.0 A |
| 동작 환경 | 0~60 ℃, 습도 70% 이하 |
| 무게 | 약 100 g |
원본 사양서
